II drive-in, o scaffale ad accumulo, è l'applicazione del sistema "FIRST-IN/LAST-OUT", cioè il primo pallet che "entra" nello scaffale è l'ultimo ad "uscire". In pratica non è altro che il miglioramento del sistema, invero empirico, a sovrapposizione diretta quando questa non è resa possibile per la composizione dei pallets e per la tipologia delle merci. Nella scelta di un magazzino tipo drive-in la condizione ideale è che il quantitativo minimo di stoccaggio per ciascun prodotto non sia inferiore a quello necessario per lo stivaggio completo di almeno un corridoio.